仿人机器人在元宇宙中的应用.pdf

仿人机器人在元宇宙中的应用.pdf 核心技术 “心” “头” ROS机器人操作系统、高性惟妙惟肖的人脸形象，可 能伺服驱动器和控制软件系以模仿人脸大多数的动作， 统、运动控制算法、视觉算机肌比达50%以上 法、SLAM自主导航定位算 法、精准多语种语音交互 “骨” “肉” 灵巧的机械结构，动作灵活， 无噪音 触摸感类似人类皮肤 核心技术 — “心” ROS机器人操作系统示意图 核心技术 — “头” 机器人头部核心技术  脸皮：拥有完整...